みなさんシーケンサーって知っていますか？

シーケンサーとは

これは日本の三菱電機製のシーケンサーです。

シーケンサーと言ってもいろいろなメーカーから出ていて、メーカーの中でも酒類がたくさんあります。

生産ラインの産業機械や、機械加工をする工作機械等最近の機械にはだいたいシーケンサーという物が入っています。

同じ物を量産している機械等は基盤化している場合もありますが。

さてこのシーケンサーとは何をするものなのか。

簡単に言うと機械の脳みそです。

誰でもわかりやすい物で例えるとエレベーターとかだと理解しやすいと思います。

各階でボタンを押せばその階までエレベーターが来てドアが開く。

当たり前のように使っていますが、仮にエレベーターが1階にある状態で、2階にあるボタンを押すと、エレベーターのドアが閉まっているのをセンサー等で検知してモーターを駆動させて2階に上昇します。そして2階の床と同じ高さになるようセンサー等で検知し2階で停止。停止したのを確認してドアを開けるためのモーターを駆動させる。

このようにスイッチを押したら何かが動く。ドアが閉まってないとエレベーターは動いては行けない。等の制御をする物がシーケンサーです。

シーケンサーにはいろいろな言語でプログラミングをすることができます。

一般的にはラダー言語というものが多く使われています。

ラダーとは直訳するとはしごです。

見た目の回路がはしごのようになっているのでラダーと呼ばれているのだと思います。

次回はラダーについて説明したいと思います。