SICK　超音波センサーのティーチング（UC12-12235）

今来ている現場でこのSICKの超音波センサーUC12-12235の調整が必要になったのですが、マニュアルを探しても英語しか出てこない！翻訳しつつ手探りで調整したのでその記録を残します。

これがそのセンサーでボタンはヘッドの部分に一つだけ。ボリュームの調整ではなくティーチングするタイプです。

取説を翻訳したところモードとしては3つあるみたいなんですが、その扱い方が正直理解できませんでした。

とりあえずワークを置いてティーチボタンを長押しすると橙の点滅に切り替わります。点滅に切り替わってからボタンを離すとそのワークに対してのティーチングが完了します。

仮に今回は上から見ているので背の低いワークでティーチングすればその高さより高い（センサーに近くなる）物なら全て検知可能です。

使い勝手は非常にいいですね。簡単に適正な設定になってくれるので、ボリューム式で何回も調整しなおしたりする必要がありません。

ただやはり値段が高いのと納期がかかるみたいですね。

どうしても光電センサーでうまくいかない時は選択肢に入れてみようと思いました。