三菱IQ-RでJ4サーボとIAIのサーボを補間制御してみた 今回の環境 IQ-Rのシンプルモーションユニット「RD77MS4」を使ってX軸をIAIのISB、Y軸をIAIのISB、Z軸を三菱のJ4を使い3軸補間制御をします。 I AIのコントローラはRCONでシンプルモーションユニ […] 2024年3月24日By tak 機械 IAI、IQ-R、PLCコメントする
